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                            驗收成功!“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人正式交付
                            日期:2022-07-21   來源:央視新聞客戶端   作者:帥俊全
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                            近日,中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用,通過驗收并交付用戶。

                            △“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人

                            “問海1號”是面向海洋綜合科考需求,定制開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備,具備大范圍自主巡航探測和定點精細遙控取樣作業功能,擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。

                            在海試與應用中,“問海1號”共執行17個潛次任務,根據不同任務需求,在三種工作模式間靈活切換,高效完成試驗與科考任務?!皢柡?號”的測深側掃和淺剖聲學探測能力、光學探測能力及機械手定點取樣能力等得到充分驗證,各項指標均滿足海試考核要求。同時,“問海1號”還獲取了近海底高精度探測數據、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品,實現了對地球重力場、磁場等信息的精細化測量,為海洋資源勘探和多物理場匹配導航研究提供了技術支撐。

                            △“問海1號”操作場景

                            “問海1號” 是我國首臺交付工程應用的自主遙控無人潛水器,將列裝中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船,服務于海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深??瓶脊ぷ?。


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